Montacarga Robótica

Este proyecto tiene como finalidad ayudar en el transporte de mercancía y carga pesada. Su funcionamiento lo realiza a través de tres motores de corriente continua en conjunto de un microcontrolador, drivers y sensores mecánicos finales de carrera, contendrá sus cuatro ruedas, una banda transportadora.



Imágen: Simulación del sistema para controlar los motores





Imágen: Partes del montacargas





Foto: Prototipo hecho en el laboratorio


Autores: Alex Rozo correo, Emanuel Jul y Ramsés Corneales.

Comentarios