Se basa en la automatización de una clasificadora de cajas por su color, teniendo funciones de descarga y almacenado de las mismas. Cuenta con una zona de alimentación de cajas, una zona de almacenamiento y una zona de descarga. El trabajo será realizado por medio de un mecanismo que incluye un carro accionado por un motor paso a paso unipolar donde estará montada una torreta con capacidad de giro de 360° accionada por un motor DC donde su ángulo de giro es controlado por un encoder. Además posee un actuador hidráulico y un electroimán que se encargaran de hacer el proceso de tomar la caja y para posicionarla en el lugar correspondiente. Este sistema es controlado mediante una interfaz gráfica de usuario “GUIDE” desarrollada en MATLAB.
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